Faire la masse commune¶
Intro¶
Sur un driver externe pour moteur pas à pas, il est nécessaire de faire la masse commune pour toutes les entrées logiques.
Pour comprendre : étages par opto-coupleur en entrée¶
Les étages moteurs reçoivent en entrée des broches numériques en provenance du microcontrôleur de commande. En interne, ces étages disposent d'un opto-coupleur câblé en série avec une résistance. En clair, l'entrée de chaque broche numérique dispose du circuit suivant interne :
On reconnaît là quasiment le premier montage que l'on apprend à réaliser avec Arduino... ! Donc c'est vraiment très simple à comprendre. La seule différence est qu'il y a ce montage sur chaque broche numérique en entrée, ce qui donne le schéma interne suivant des entrées numériques de l'étage driver de moteur pas à pas microstep :
On comprend dès lors aisément pourquoi chaque entrée numérique de l'étage dispose de 2 broches, une + et une - :
- la + est câblée sur la résistance en série avec la LED
- la - est câblée sur la cathode de la LED
Il en découle que le câblage à réaliser pour chaque entrée numérique de l'étage est la suivante :
- la broche - de chaque entrée est à connecter au 0V (= la masse = GND )
- la broche + de chaque entrée est à connecter sur la broche logique correspondante de la logique de contrôle.
Prenez le temps d'apprendre les bases !
Si ce que nous expliquons ici n'est pas clair pour vous, il vous manque les bases fondamentales en électronique. Je vous conseille de retravailler la notion de broche numérique en sortie avec Arduino avant de passer à la suite. Voir nos tutos dédiés.
Solution 1 : préparer un "connecteur de masse logique commune" par soudure¶
Comme on vient de le voir, on doit câbler toutes les "masses" ensemble... et dès lors que l'on doit multiplier le câblage de plusieurs étages, il est pratique de faire "un connecteur de masse logique commune" d'une pièce facile à enlever / remettre / réutiliser.
Une façon simple de le faire est d'utiliser du câble de cuivre rigide pour câblage 220V, même si ici on l'utilise en basse tension. Voici en images la façon de le réaliser :
Solution 2 : préparer un "connecteur de masse logique commune" avec un connecteur "Wago"¶
La solution 2, plus propre et plus professionnelle, consiste à utiliser un connecteur Wago, 4 ou 5 points pour réaliser la masse commune. Un connecteur Wago est un connecteur utilisé en électricité et qui permet de faire un commun entre plusieurs câble, ce qui est exactement ce que nous voulons faire ici. """)
Matériel nécessaire¶
On a donc besoin :
- du connecteur du bornier
- de 3 bouts de 5cm environ de câble cuivre rigide d'électricien, gaine bleue ou noire idéalement.
- du connecteur Wago 4 ou 5 points.
Etape 1 : dégainer les bouts de câble¶
Commencer par dégainer les bouts de câble, sur 1cm d'un côté et 0.5cm de l'autre.
Etape 2 : insérer les bouts de câble dans le bornier¶
Dévisser les vis du bornier correspondant à la masse (GND ou - ), et engager les câbles par le côté dénudé sur 0.5cm et resserrer :
Etape 3 : insérer les câbles dans le connecteur Wago¶
Commencer par relever totalement à 90° les "pattes" du connecteur Wago :
Insérer alors les extrémités dénudées dans les 3 trous du connecteur Wago dont les "pattes" sont relevées :
Rabattre les 3 pattes, ce qui bloque les câbles dans le connecteur.
La manip' est réversible !
NOTER QUE LA MANIP' EST REVERSIBLE ce qui rend le connecteur Wago intéressant pour la maintenance du montage, etc.
Etape 4 : mise en place du bornier sur l'étage.¶
Ensuite, on peut rabattre un peu le connecteur Wago sous le bornier pour limiter l'encombrement.
On peut ensuite remettre en place le bornier sur l'étage :
Etape 5 : connecter à la masse de la carte¶
Ensuite, dans l'un des 2 trous restant du connecteur, connecter la masse de la carte logique :
Le dernier trou libre du connecteur Wago servira à reprendre dessus la masse pour l'étage suivant.
Finalisation¶
Les entrées logiques Enable, Pulse, Dir se font ensuite sur les broches + correspondante du bornier (voir séparément le détail) :
