Inverser le sens de rotation¶

Nous allons voir ici comment inverser le sens de rotation d'un moteur pas à pas cconnecter sur une étage externe.

Principe général de câblage¶

Le principe de câblage (présenté par ailleurs) d'un moteur pas à pas bipolaire est le suivant :

Le câblage du moteur pas à pas sur l'étage externe¶

Une fois que l'on a repéré les phases du moteurs, on branche :

une des phases sur A+/A-
l'autre phase sur B+/B-

Inverser le sens de rotation¶

Une fois que l'on a câblé le moteur, on va faire un premier test de rotation. Si l'on constate que le moteur ne tourne pas dans le bon sens, on a théorie 2 possibilités de correction :

soit on modifie la configuration du firmware... mais cela n'est pas simple
soit on modifie modifie le câblage du moteur et c'est ce que nous allons voir ici.

Si l'on appelle 1-2-3-4 l'ordre du branchement des câbles de phases initial :

alors, il suffit de recâbler le moteur en 4-3-2-1 pour obtenir l'inversion de la rotation :

IMPORTANT

Toutes les manip' sur l'étage moteur et le câblage du moteur doivent se faire avec l'alimentation moteur éteinte.