CNC-Shield : Présentation¶

Ce que l'on va faire ici¶

Présentation de la carte d'interface I/O + drivers CNC-shield.

Descriptif¶

Le CNC-shield est une carte électronique de "connectique" qui dispose de 4 emplacements pour des Pololu A4988 (étages moteurs pas à pas microsteps) et qui met en rapport les broches d'une carte Arduino avec les entrées logiques des étages Pololu A4988.

Cette carte dispose :

emplacement pour 3 étages moteurs pour axes XYZ
+ 1 emplacement pour un étage pour axe supplémentaire (dédoublement d'un des XYZ ou 4ème axe)
1 broche PWM pour broche (=Spindle) ou Laser
entrées pour 3 enstops

D'un point de vue pratique, cette carte présente plusieurs avantages intéressants :

reprise des broches de DIR/STEP des étages sur borniers droits permettant utilisation simple d'étages externes
sélection de la fonction du 4ème étage par simple cavalier de sélection.

Brochage¶

Et voici la correspondance avec les broches de la carte Arudino :

Principe utilisation du 4ème étage¶

On dispose sur le CNC shield d'une série de paire de connecteurs droits doubles qui permettent par l'utilisation de 2 cavaliers, de définir l'utilisation du 4ème étage :

soit reprise du X
soit reprise du Y
soit reprise du Z
soit utilisation en 4ème axe "vrai". Dans ce cas :
- 13 : Dir A axis
- 12 : Step A axis

Utilisation de la PWM pour Spindle / Laser¶

On peut utiliser Spindle sur pin 12 par défaut (=ON/OFF).

Par contre, si on souhaite utiliser la PWM, notamment avec GRBL, c’est sur la broche pin 11 et donc le endstop de Z. Et le endstop de Z est dispo sur la 12 du coup.

Info

Le spindle variable (= PWM sur 11) est activé par défaut dans GRBL.

Les ordres de GCode utiles sont :

M3 S0-1000 pour fixer la PWM utilisé
M5 pour stopper le PWM

Ceci est utile avec le laser notamment.

Info

A noter que les dernières versions de GRBL permettent la synchronisation de la PWM avec la vitesse (ce qui est indispensable pour le laser) : ceci passe par l'utilisation de l'ordre M4 S0-1000 au lieu de M3 S0-1000

Exemple d'utilisation pour machine 3 axes avec pololu¶

Exemple du câblage fonctionnel pour une machine 3 axes, compatible GRBL :