Dédoubler un des axes X,Y ou Z sur le 4ème étage.

Ce que l'on va faire ici

Nous allons voir comment dédoubler un des 3 étages X,Y ou Z sur le 4ème axe du CNC-shield

Pour comprendre

Le CNC-shield dispose de 4 emplacements pour des étages moteurs pololu A4988 :

• 3 sont câblés respectivement pour les étages X, Y et Z
• le 4ème étage, appelé A, peut être câblé de la façon voulue pour dédoubler au choix l'axe X,Y ou Z voire être utilisé en tant qu'axe indépendant.

Principe de la configuration

Pour permettre la configuration du 4ème axe, on dispose d'une série de borniers qui permettent à l'aide de 2 cavaliers de configurer quel axe on veut dédoubler sur l'étage A. Techniquement, les entrées DIR et STEP de l'étage sont connectées par le cavalier aux lignes DIR et STEP de l'étage que l'on veut dédoubler.

Il est aussi possible d'utiliser l'étage A en mode autonome.

Mise en place des cavaliers de configuration

Pour dédoublement de X sur A

Pour dédoublement de Y sur A

C'est le cas de figure utilisé sur l'OMM PLUS notamment.

Pour dédoublement de Z sur A

Pour 4ème axe "vrai" sur A

Dans le cas de l'utilisation de A en 4ème axe autonome, Step A est du 12 et Dir A est sur 13

Il faut choisir !

On ne peut choisir qu'une seule option à la fois (soit X, Y ou Z dédoublé en A ou A "autonome" ) !