Dépannage : Erreur dans position lors mouvement¶
Le problème¶
La machine ne fait pas les mouvements attendus : elle parcourt une distance supérieure ou inférieure à la distance attendue.
La solution¶
Ceci vient probablement d'une erreur de paramétrage. Envoyer
$$
via le terminal série pour vérifier les paramètres en vigueur.
Si l'erreur de configuration se confirme au choix :
- soit reprogrammer la version GRBL adéquate. Pour la PRO XL elle est ici : http://cloud-mon-club-elec.fr:8080/files_openmakermachinepro/files_firmware_omm_pro/__grbl_omm_pro_ok_2/
IMPORTANT
Avant de reprogrammer, pour effacer l'EEPROM de l'Arduino, il faut envoyer par le terminal série :
$RST=*
L'autre possibilité est de corriger les valeurs manuellement en envoyant par le terminal :
$100=640
puis
$101=640
puis
$102=800
Une fois fait, çà devrait être bon. Faire $$ pour vérifier la bonne prise en compte des valeurs.