Activer le Z lors du Home machine

La procédure

Pour que le endstop soit pris en compte dans le $H (home machine), il faut modifier le fichier de configuration de la machine, à savoir :

dans le fichier config.h, après les lignes similaires pour X et Y, ajouter la ligne :

#define HOMING_CYCLE_2 (1<<Z_AXIS) // home Z seulement

Faire depuis le terminal série

$RST=* 

Recompiler et reflasher la carte. Là çà doit être OK pour avoir le home Z lors du home de départ.