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Utiliser le contrôle de broche (spindle)

La procédure

Pour cela vous disposez sur la carte de la broche Spindle qui donne un signal HAUT/BAS pour allumer éteindre la broche.

Le GCode pour le contrôle de la broche est M3 pour ON et M5 pour off

M3 S1000 pour activer => à mettre en début de GCode M5 pour éteindre => à mettre en fin de GCode

La valeur maxi pour M3 S est fixé par $30

Info

Dans notre version du GRBL, nous activons par défaut la PWM sur la spindle (voir fichier config.h) qui du coup utilise une broche PWM, à savoir la D11 (au lieu de la D12)... et donc utiliser la broche de endstop du Z pour commander la broche. Et la broche SpEn du CNC-Shield devient la broche du Z Endstop.

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