Questions fréquentes (FAQ)¶

J'ai tout bien câblé... mais mes moteurs vibrent grossièrement mais ne tournent pas : c'est quoi le problème ?¶

Il y a 2 causes principales à une vibration grossière voire une rotation erratique des moteurs pas à pas :

la première, par ordre de fréquence, c'est la masse commune mal câblée entre les étages. Il faut être extrêmement pointilleux sur ce point, notamment dans le cas d'un câblage sur drivers externe. Il y a effectivement de nombreuses broches qui sont câblées en commun à la masse logique (ou GND) et on se retrouve à devoir engager plusieurs câbles dans un même bornier, source potentielle de faux contact. Personnellement, j'ai pris l'habitude de souder les câbles qui vont ensemble dans un même bornier, comme çà je suis sûr du contact. Il faut également vérifier que tous les points câblés en commun sont effectivement en contact : à l'aide d'un ohmètre, on doit avoir le contact entre 2 points les plus éloignés du câblage commun et entre n'importe quels autres points du câblage commun (faire quelques tests au hasard qui doivent tous donner 0 au ohmètre).
La seconde cause, presque aussi fréquente que la première, c'est une phase du moteur qui est mal câblée :
- soit parce que le câble lui-même est mal connecté ou n'est pas continu
- soit parce que les phases elles-mêmes sont mal câblées. Un moteur pas à pas c'est 2 bobines en interne, chaque bobine étant appelée "phase". Logiquement, les 4 fils du moteurs vont par paire, 1 paire par bobine : les 2 câbles qui vont ensemble sont en contact interne ce qui se vérifie aisément à l'aide d'un ohmètre. Une fois les câbles de phases bien repérés, il faut câbler sur A+/A- les 2 câble d'une phase et sur B+/B- les 2 autres câbles de l'autre phase.

Le(s) moteur(s) tournent dans le mauvais sens : que faire ?¶

Les choses sont simples :

mettre l'alimentation moteur hors tension
recâbler correctement les câbles en les inversant : si c'est branché en 1-2-3-4, il faut simplement rebrancher en 4-3-2-1. Ceci correspond à un retournement du l'embout de connexion.

Mes moteurs chauffent fortement après quelques minutes : est-ce normal ?¶

En fonctionnement normal, les moteurs pas à pas doivent rester froids voire être tièdes, mais ne pas être chauds. Cela risquerait d'ailleurs de les dégrader mécaniquement à long terme.

Première cause possible, c'est que l'intensité de phase est trop élevée. Cela se règle :

soit sur l'étage moteur via un petit potentiomètre si c'est un pololu...
ou bien soit par un switch si c'est un étage externe.

Seconde possibilité : vos moteurs subissent une forte contrainte mécanique et l'opposition au mouvement les fait chauffer. Vérifier manuellement et hors tension que les axes mécaniques tournent librement et libérer ce qui doit l'être le cas échéant.

Autre possibilité : vos moteurs restent engagés électriquement à l'arrêt (c'est parfois voire souvent souhaitable), et cela les fait chauffer au fil du temps. Ce point rejoint l'intensité de phase qui est probablement trop élevée.

Info

La chaleur au toucher du moteur en fonctionnement est au final d'ailleurs un bon moyen de régler l'intensité de phase optimale : viser une température légèrement tiède pour avoir l'intensité de phase la plus élevée et donc le couple le plus élevé possible mais sans compromettre le fonctionnement du moteur.