Trouver les phases d'un moteur pas à pas¶

Ce qu'il faut savoir¶

Un moteur pas à pas bipolaire, électriquement, c'est un équivalent "2 bobines" selon :

Les 2 bobines du moteur pas à pas sont appelées phases :

les phases sont typiquement dénommées phase A et phase B.
chaque phase a donc 2 broches appelées typiquement A+ et A- pour la phase A et B+ et B- pour la phase B

On en déduit assez logiquement qu'un moteur pas à pas bipolaire aura 4 fils de sortie :

Le problème à résoudre¶

Toute la difficulté est que le code couleur des 4 câbles d'un moteur pas à pas bipolaire est variable : il n'y a pas de règle absolue permettant de connaître les phases du moteur à partir des couleurs des câbles. Cela dépend des lots de moteurs, du fabricant, etc.

Or il est important de connaître précisément les phases du moteur : en effet, l'ordre de câblage des phases est important pour la connexion sur un driver de contrôle du moteur. La connexion typique se fait selon :

Nous allons voir ici comment retrouver facilement les phases du moteur.

Info

Si votre moteur dispose d'un connecteur Dupond 4 points, alors les phases sont à priori côte à côte sur le connecteur. En clair, les câbles 1-2 et 3-4 sont les phases.

Solution 1 : la doc fabricant¶

Même si cette solution ne vous sera pas très utile en pratique si vous n'avez pas la doc du moteur, on peut quand même rappeler que la doc du fabricant fourni en général l'information concernant le câblage du moteur sous cette forme par exemple :

Solution 2 : le ohmètre¶

La solution logique, c'est de sortir de le multimètre en mode ohmètre : chercher avec les câbles qui sont 2 à 2 en contact. Et par voie de conséquence, chaque paire de câble en contact correspond à une phase. Il est impossible d'en savoir plus... mais vous savez l'essentiel, à sa voir quelle sont les phases.

Solution 3 : avec les mains... !¶

Bon là, je vous donne un petit truc métier : vous n'avez pas de ohmètre, ni la doc... et vous voulez connaître les phases d'un moteur pas à pas. Pas de problème : il suffira de mettre les extrémités des câbles en contact 2 à 2 et de tester la rotation du rotor :

si le rotor se bloque alors que 2 câbles sont en contact, alors ils sont de la même phase,
sinon le rotor reste libre à la rotation

Bien vu non ? Pour quelle raison me direz-vous ? Eh bien une bobine soumise à un champ magnétique variable entraîne une induction qui elle-même crée un champ magnétique. On bloque ainsi le rotor.

Et je câble comment ?¶

Le problème résiduel est de savoir comment câbler une fois que l'on connaît les 2 phases, en clair dans quel ordre je branche mes phases ? Et bien c'est simple : on prend une option. En clair, on branche la première phase sur notre bornier comme indiqué et l'autre phase selon le schéma déjà vu :

A ce stade, on aura 2 possibilités : soit le moteur tournera dans le bon sens et tout est OK, soit il ne tourne pas dans le bon sens et on va alors inverser l'ordre des câbles :

si on a câblé en dans l'ordre 1-2-3-4
et bien il suffira de décâbler puis recâbler en 4-3-2-1

Info

Si on a un embout Dupond sur les câbles du moteur, il suffira donc de le débrancher du connecteur de la carte de connexion, le retourner puis le rebrancher.