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Motorisation et entraînement de l'axe Y

Cette étape va consister à mettre en place les vis à billes latérales, à les solidariser avec les chariots de Y, et à les motoriser ce qui donnera de chaque côté la chose suivante :

Conseil d'ami

Attention, cette étape est un peu copieuse et je conseille très fortement de bien lire la documentation de l'étape en entier pour savoir à l'avance où vous allez.

TRES IMPORTANT

On ne le répètera jamais assez, IL NE FAUT PAS DESENGAGER L'ECROU DE LA VIS A BILLES ! C'est une pièce de précision qui est montée en usine et qu'il n'est pas possible de remonter une fois désengagée. Donc ne vous amusez pas à dévisser l'écrou de la vis à billes "pour voir"... : par prudence laisser toujours l'écrou en position médiane sur la vis à billes lors du montage.

LE DESENGAGEMENT DE L'ECROU DE LA VIS A BILLES VOUS FAIT PERDRE LA GARANTIE SUR LA VIS A BILLES DANS SON ENSEMBLE.

Matériel nécessaire

Pour chaque côté, il faut (en double donc) :


En double :

  • 1 x profilé 20x40x970mm (XL:1500mm)
  • 4 x vis M5 THC x 20mm
  • 4 x rondelles M5

En double :

  • 1 x support 3D de palier à semelles KP000/KP001
  • 1 x support de roulement à billes à semelle KP000 (axe 10mm)
  • 2 x vis M6 x 40mm
  • 2 x rondelles M6 petites
  • 2 x écrous M6 NS
  • 2 x vis M5 THC x 16mm
  • 2 x vis M5 THC x 12mm
  • 4 x écrous lourds M5

En double :

  • 1 x support de roulement à billes à semelle KP001 (axe 12mm)
  • 2 x vis M6 x 40mm
  • 2 x rondelles M6 petites
  • 2 x écrous M6
  • 2 x vis M5 THC x 16mm
  • 2 x vis M5 THC x 12mm
  • 4 x écrous lourds M5

En double :

  • 1 x vis à billes 800mm x 16mm (XL : 1200mm)
  • 1 x support 3D d’écrou de vis à billes 1605
  • 4 x vis M5 x 50mm
  • 4 x écrou M5 Nylstop

En double :

  • 4 x vis THC M8 x 25mm
  • 4 x écrou M8
  • 4 x rondelle M8 moyenne
  • 4 x rondelle M8 large

En double :

  • 1 x support vertical de moteur NEMA 23
  • 2 x vis M5 THC x 16mm
  • 2 x écrous lourds M5

En double :

  • 1 x moteur NEMA 23
  • 1 x coupleur d’axe 6,35 vers 10mm
  • 4 x vis M5 x 30mm
  • 4 x rondelles M5 moyennes
  • 4 x écrous M5 NS

Voici l'ensemnle des pièces pour 1 côté :

Pour comprendre

Pour information, le principe de montage de la vis à billes 16mm au pas de 5mm qui va être utilisée pour l'entraînement de l'axe Y est le suivant :

  • le moteur d'entraînement a un axe de 6.35mm (ou 10 si NEMA 23 double)
  • la vis à billes (VAB) a un diamètre de 12mm côté moteur et de 10mm à l'autre extrémité
  • un coupleur d'axe 6.35 vers 10 (ou 10 vers 10 si NEMA double) assure la jonction entre le moteur et la VAB
  • la VAB est tenue par un palier vertical axe 12mm côté moteur
  • la VAB est tenue par un palier vertical axe 10mm à l'autre extrémité

Ce qu’il faut faire

Préparation de la vis à billes

Commencer par tarauder les trous des profilés 20x40x970mm à l’aide d’un taraud M5x0,8 :

Ensuite engager les écrous lourds dans les rainures : 3 de chaque côté sur la tranche.

Fixer le moteur pas à pas sur le support vertical à l’aide des 4 vis M5x30 + rondelle M5 + écrous

Ensuite, mettre l’ensemble à cheval sur le profilé de façon à ce que l’arrière du moteur soit aligné sur l’extrémité du profilé et le fixer latéralement à l’aide des vis M5x 16mm en utilisant les écrous lourds précédemment engagés.

Monter le support de roulement à semelle KP001 sur le support en position « basse » à l’aide de 2 vis M6 x 40mm + écrou M6 et en tournant la partie la plus « protubérante » du roulement vers le moteur :

Le mettre à cheval sur le profilé et fixer latéralement avec des vis de M5x16 sans serrer, le support devant pouvoir rester mobile pour ajustement :

Fixer le support d’écrou de vis à billes sur l’écrou de la vis à billes à l’aide de 4 vis M5 x 45mm.

Attention

Attention : il y a un sens et un support différent pour le côté droit et le côté gauche. La surface métallique de l’écrou est côté moteur et l’écartement le plus réduit entre les gros trous et le bloc d’écrou se place vers le haut.

Monter le support de roulement à semelle KP000 sur le support en position «haute » à l’aide de 2 vis M6 x 40mm + écrou M6 et en tournant la partie la plus « protubérante » du roulement vers la vis à billes :

Le mettre en place « à cheval » sur le profilé et le fixer à l’aide des vis latérales :

Mettre en place le coupleur d’axe sur l’axe du moteur :

Enlever les vis de serrage de l’axe des roulements à billes :

Mettre en place le profilé en fixant les extrémités dans les plaques avant et arrière à l’aide de vis M5x20 + rondelles sans serrer à fond les vis :

Info

Une alternative pour 2-3 étapes qui suivent est de mettre le profilé sur la tranche au lieu de le mettre d’emblée en place, le « plat » du support d’écrou tourné vers le haut)

Mise en place de la vis à billes

Moment tant attendu : mettre en place la vis à billes en veillant à mettre la zone plane du support d’écrou en parallèle de la plaque latérale du chariot Y :

Puis engager la vis à billes dans le roulement côté moteur et le coupleur d’axe : ajuster les position, et serrer les vis latérales :

Engager l’autre roulement en le faisant glisser sur son support :

Une fois les différents éléments en place, redévisser les vis d’extrémités, enlever le profilé et serrer les vis latérales internes. Mettre également en place les écrous lourds et vis M5x16 THC de serrage du dessus des supports de KP001 / KP000 puis remettre le profilé en place et les vis d’extrémité mais sans serrer. [Ou bien, si on a monté la vis à billes le profilé étant sur la tranche, on monte le profilé en vissant les vis d’extrémités, sans serrer ]

Solidarisation de la vis à billes au chariot

Glisser le châssis de façon à mettre le chariot Y au dessus du « vide » :

Venir placer (par rotation de la vis à billes) les trous de la plaque du support d’écrou en regard des trous de la plaque latérale du chariot Y :

Visser en partie haute avec les vis THC M8 x 25mm + rondelle moyenne + rondelle large + écrou :

Procéder de la même façon en partie basse (c’est là que l’accès par le dessous est nécessaire…) :

Cette double fixation assure à la fois une rigidité renforcée de la plaque du Y et un entraînement parfait du chariot des Y par l’écrou de la vis à billes.

Fignolages

Une fois fait, mettre à l’horizontale de dessus du profilé et serrer les vis d’extrémités à la hauteur où le rail se place spontanément.

Remettre en place les vis de serrage des roulements, du coupleur d’axe, etc.

Faire quelques essai de rotation de de la vis à billes qui doit tourner sans contrainte. Voilà, c’est fini pour ce côté !

Faire la même chose de l'autre côté !

Reste à faire la même chose de l’autre côté en veillant à inverser le sens du support d’écrou de la vis à billes.

Et voilà le résultat, une fois les 2 faits.