Repérer les phases des moteurs pas à pas¶

A présent, il faut repérer les phases des moteurs pas à pas (si ce n'est déjà fait).

Si on se résume¶

A ce stade, vous avez bien compris :

qu'un moteur pas à pas en interne, c'est l'équivalent de 2 bobines électriques,
qu'un moteur pas à pas est caractérisé par un nombre de pas "natifs"
et que l'on va pouvoir créer électroniquement des pas intermédiaires appelés "micropas" ou "microsteps"

Le problème à résoudre¶

Pour câbler un moteur pas à pas, il va être important de savoir détecter les phases du moteurs, autrement dit, trouver les fils qui vont 2 par 2, chaque paire correspondant à la même bobine ou phase.

Toute la difficulté est que le code couleur des 4 câbles d'un moteur pas à pas bipolaire est variable : il n'y a pas de règle absolue permettant de connaître les phases du moteur à partir des couleurs des câbles. Cela dépend des lots de moteurs, du fabricant, etc.

Or il est important de connaître précisément les phases du moteur : en effet, l'ordre de câblage des phases est important pour la connexion sur un driver de contrôle du moteur. La connexion typique se fait selon :

Nous allons voir ici comment retrouver facilement les phases du moteur : c'est une manip' qu'il vous faudra savoir faire !

Info

On a 2 possibilités pour les câbles d'un moteur pas à pas :

soit les câbles sont dénudés (NEMA 23),
soit ils disposent d'un connecteur dit Dupond (NEMA 17 en général)

Si votre moteur dispose d'un connecteur Dupond 4 points, alors les phases sont à priori côte à côte sur le connecteur. En clair, les câbles 1-2 et 3-4 sont les phases.

Solution 1 : la doc fabricant¶

Même si cette solution ne vous sera pas très utile en pratique si vous n'avez pas la doc du moteur, on peut quand même rappeler que la doc du fabricant fourni en général l'information concernant le câblage du moteur sous cette forme par exemple :

En pratique, çà change tout le temps !

Dans nos kits, les lots de moteurs peuvent varier et les couleurs de câbles également... donc on préfère vous expliquer comment trouver les phases plutôt que de vous dire de respecter à la lettre les couleurs...

D'une manière générale, il vaut mieux comprendre ce que l'on fait plutôt que de suivre bêtement la doc, ce qui vous rendra capable de vous adapter le cas échéant.

Solution 2 : le ohmètre¶

La solution logique, c'est de sortir de le multimètre en mode ohmètre : chercher avec les câbles qui sont 2 à 2 en contact. Et par voie de conséquence, chaque paire de câble en contact correspond à une phase. Il est impossible d'en savoir plus... mais vous savez l'essentiel, à sa voir quelle sont les phases.

Solution 3 : avec les mains... !¶

Bon là, je vous donne un petit truc métier : vous n'avez pas de ohmètre, ni la doc... et vous voulez connaître les phases d'un moteur pas à pas. Pas de problème : il suffira de mettre les extrémités des câbles en contact 2 à 2 et de tester la rotation du rotor :

si le rotor se bloque alors que 2 câbles sont en contact, alors ils sont de la même phase,
sinon le rotor reste libre à la rotation

Bien vu non ?

Pour quelle raison me direz-vous ?

Eh bien une bobine soumise à un champ magnétique variable entraîne une induction qui elle-même crée un champ magnétique. En essayant de faire tourner le rotor, un courant est créé dans la bobine ce qui crée un champ magnétique par induction, champ magnétique vient atttirer le rotor : on bloque ainsi le rotor.

Conclusion¶

Une fois les phases reprérées, vous pouvez mettre un bout de scotch autour de chaque paire ou faire un petit noeud avec les 2 câbles de chaque paire ensemble, histoire de pouvoir les repérer.

Nous allons voir à présent le rôle du driver de moteur pas à pas qui va assurer le contrôle du moteur pas à pas lui-même.