Schéma câblage des moteurs

A présent, voyons comment nous devons câbler nos moteurs pas à pas : une fois les phases reprérées, il faut venir câbler les moteurs pas à pas sur chaque étapge correspondant en veillant bien à connecter une première phase sur A+/A- et la seconde phase sur B+/B-

L'ordre n'a aucun importance à ce stade.

On doit logiquement connecter un moteur sur chaque étage ce qui donne le schéma de câblage des moteurs suivant :

• le moteur des X sur l'étage X (droite/gauche sur la machine)
• les 2 moteurs des Y sur l'étage Y (avant/arrière sur la machine)
• le moteur du Z sur l'étage Z (haut/bas sur la machine)

Ce qui donne :

2 moteurs en Y !

A noter qu'en Y, il y a 2 moteurs à connecter sur l'étage. Les 2 moteurs seront à câbler exactement de la même façon (bleu avec bleu, rouge avec rouge, etc.)