Câblage SCMB vers étages moteurs¶
Nous allons voir ici le câblage de la SCMB vers les étages moteurs.
Matériel nécessaire¶
On a besoin ici de :
- 3 x câbles 4 points Dupont femelles vers fils
Les connecteurs de la carte SCMB pour les étages moteurs¶
Le point important ici est de bien repérer l'ordre des broches au niveau des connecteurs de la carte SCMB pour les étages moteurs :
Pour chaque bornier vers chaque étage moteur on a donc l'ordre suivant de gauche à droite :
- Enable
- Step/pulse
- Dir
- GND ou masse logique (0V)
Info
M1 est l'étage du X, M2 est l'étage du Y et M3 est l'étage du Z
Le bornier des broches logiques de l'étage moteur¶
Le bornier des broches logiques de l'étage moteur est typiquement le suivant :
Ce qu'il faut faire¶
Toutes les broches moins (-) logiques ont déjà été connectées entre-elles sur chaque étage à l'aide d'un connecteur Vago. Il faudra simplement les connecter à la masse de la carte, via la broche GND en provenance de la carte SCMB.
Il faudra par ailleurs successivement :
- connecter la broche Enable du bornier à la broche Enable + de l'étage
- connecter la broche Dir du bornier à la broche Dir + de l'étage
- connecter la broche Step/Pulse du bornier à la broche Step/Pulse + de l'étage
On commence par connecter le câble Dupont 4 pts sur le bornier correspondant à l'étage sur la carte SCMB :
Ensuite, on connecte la masse logique au Vago de l'étage :
Ensuite, on connecte Enable sur Enable + de l'étage :
Ensuite, on connecte Step/Pulse sur Step/Pulse + de l'étage moteur :
Et enfin, on connecte Dir sur Dir + de l'étage moteur :
L'important, c'est la logique du câblage, pas la couleur des câbles !
L'important, c'est la logique du câblage, pas la couleur des câbles ! Les couleurs des câbles peuvent varier d'un lot à l'autre, etc... Donc, il est plus important de câbler en suivant la logique de câblage, plutôt que de suivre "bêtement" les couleurs des photos. Au mieux, vous pouvez vous assurez que la bonne broche côté SCMB est connectée à la bonne broche côté étage, mais c'est tout. Pour le reste, suivez la logique du câblage.
On pourra également ajouter quelques colliers colson pour rendre le câblage plus propre :
Ne vous précipitez pas pour mettre au propre !
J'ai tendance à vous dire de ne pas vous précipiter pour mettre au propre votre câblage, ou alors de façon provisoire, tant que vous n'aurez pas fait un peu tourner la machine. En effet, c'est plutôt dommage d'avoir tout mis au propre et de devoir défaire en raison d'une erreur de câblage ou autre.
Bon ceci étant, ici, çà ne serait pas trop grave, car vous pouvez vous rattraper côté bornier moteur même avec les colsons en place.
Info
Ici, on connecte la masse logique en provenance de la carte individuellement pour chaque étage.
Noter que pour la masse logique commune entre les étages, une autre option possible de câblage est de relier les Vago des étages entre eux et de ne connecter que le premier à la carte SCMB.
Faire de même pour le 2ème étage (Y) puis pour le 3ème étage (Z) :
Voilà, les broches logiques des étages sont câblées, et vous allez pouvoir passer au câblage des capteurs de "fin de course" ou endstops.