Intro

Avec l'OMM PRO, on a 2 possiblités pour ce qui concerne la logique de commande :

• soit une carte Arduino + une carte d'extension CNC-shield qui sera programmée avec le firmware GRBL

• soit notre carte ARM 32 bits, la carte Simple CNC Mill Board (SCMB) qui sera programmée avec le firmware Smoothieware

Arduino + CNC-Shield

C'est la solution la plus simple, la plus facile à mettre en oeuvre et qui est très robuste. L'Arduino est la carte programmable à micro-contrôleur. Le CNC-shield assure la connectique entre Arduino et les 3 étages externes et les capteurs de fin de course.

La carte Simple CNC Mill Board (SCMB)

Cette solution intègre sur une même carte le micro-contrôleur qui est un ARM Cortex cadencé à 120Mhz et la connectique utile pour les 3 étages moteurs ainsi que les capteurs fin de course.

Selon le choix de vos options, vous êtes dans l'une ou l'autre situation

Nous allons à présent présenter le câblage de la logique de commande dans les 2 cas de figures : vous devez choisir la situation dans laquelle vous êtes et suivre la procédure adéquate.