Comment câbler un moteur pas à pas ?¶
Principe général de câblage¶
Le principe de câblage (présenté par ailleurs) d'un moteur pas à pas bipolaire est le suivant :
Le câblage du moteur pas à pas sur l'étage externe¶
Une fois que l'on a repéré les phases du moteurs, on branche :
- une des phases sur A+/A-
- l'autre phase sur B+/B-
En pratique, la câblage complet peut se faire selon différentes possibilités :
Option 1 : Arduino + étage externe directement (le plus simple)¶
Dans ce cas de figure, le plus simple en pratique pour un test rapide et sans risque, il suffit de connecter :
- les broches logiques de l'étage sur la carte Arduino :
- mettre le - broches logiques sur GND de la carte Arduino
- connecter PULSE sur la broche 2
- connecter DIR / STEP sur la broche 5
- connecter ENable sur la broche 8
- les phases du moteur sur l'étage
- l'alimentation du moteur sur l'étage
Régler le mode micropas
Régler les switch d'intensité de phase à l'intensité voulue ainsi que les switch de microsteps selon ce que l'on souhaite (typiquement 1/16ème de pas) : se reporter à la table en façade du moteur pour les détails.
L'étage externe, nickel pour apprendre !
Cette solution est de loin la plus facile à mettre en oeuvre et avec le moins de risque de se tromper : je la conseille fortement pour un test simple d'un moteur.
D'autant que cette solution laisse de la marge pour l'intensité de phase du moteur qui peut-être élevée (3.5A par phase, soit jusqu'au NEMA 23 double par exemple, voire plus selon l'étage).
De plus, on pourra facilement modifier le micro-stepping utilisé à l'aide des switchs de réglage, ce qui sera utile en phase de test.
Enfin, les borniers à vis de l'étage externe facilite le montage avec des straps, ce qui permet également de bien appréhender / visualiser les connexions de l'étage.
Option 2 : Arduino + CNC-Shield + Etage externe (cas OMM PRO)¶
Ici, on utilise un CNC-shield mais uniquement pour la connectique : l'étage moteur est externe.
Intéressant pour plusieurs étages
Cette solution est surtout intéressante si on souhaite tester plusieurs moteurs simultanément, un peu lourde pour 1 seul moteur.
Option 3 : SCMB + étage externe (cas OMM PRO)¶
La SCMB (Simple Cnc Mill Board) est notre carte "maison" pour smoothieware.
C'est la seconde solution pour un test avec le smoothieware et qui permet d'utiliser / tester un moteur avec des intensités de phase jusqu'à 3.5A (ou plus selon le driver utilisé) :
Info
Une autre alternative équivalente est d'utiliser une carte emotronic avec un étage externe.