Régler le microstepping

Intro

Sur un driver externe pour moteur pas à pas, des switchs permettent de régler le mode micro-steps de l'étage.

La façade de l'étage montre la "table de vérité" du réglage des swicths.

Pour comprendre

Je rappelle ici que le microstepping consiste à créer des pas supplémentaires entre les pas physiques d'un moteur pas à pas. En clair, l'étage va ajouter des pas intermédiaires que l'on appellera micropas.

Il est possible de définir le mode de micro-stepping utilisé :

• 1 : 1 pas de l'étage = 1 pas physique. On appelle çà le mode fullstep
• 1/2 : 2 micropas de l'étage par pas physique.
• 1/4 : 4 micropas de l'étage par pas physique.
• 1/8 : 8 micropas de l'étage par pas physique.
• 1/16 : 16 micropas de l'étage par pas physique.
• voire 1/32 : 32 micropas de l'étage par pas physique.

Le nombre de micropas total par tour vaut nombre pas physiques du moteur x mode micropas. Ainsi, pour un moteur de 200 pas en mode 1/16, on a 200 x 16=3200 micropas par tour.

Réglage du microstepping

Le micro-stepping se règle par micro-switchs dans le cas d'un étage externe (noter que la table de vérité est indiquée sur la façade de l'étage en général)

Ici, par exemple, si on veut du 1/16 pas, on mettra les switch 1 et 2 à OFF et le 3 à ON.

Hardware et firmware doivent être réglés de la même façon

Le firmware utilisé doit être configuré pour le même mode de microstepping que celui que l'on configure au niveau hardware sur l'étage.

Intérêt des étages externes pour le réglage des micropas

Intéressant pour des tests ou du prototypage

On pourra facilement modifier le micro-stepping utilisé à l'aide des switchs de réglage, ce qui sera utile en phase de test. Avec des pololus, les cavaliers de réglage du mode de microsteps sont placés sous les étages qu'il faut retirer puis remettre pour modifier le mode de microstepping, ce qui est franchement moins pratique.