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Presentation

Contenu de niveau intermédiaire

La carte à Smoothieware est plus comliquée à utiliser que la carte Arduino.

Ce que l'on va faire ici

Présentation de la carte Emotronic

Descriptif

La Emotronic Board est une carte électronique de contrôle propulsée par un ARM Cortex M3 32 bits permettant de contrôler jusqu'à 5 axes, propulsée par le firmware smoothieware.

Cette carte dispose :

  • de 5 étages moteurs on-board A49xx pour axes XYZ et AB
  • entrées pour 3 enstops

D'un point de vue pratique, cette carte présente plusieurs avantages intéressants :

  • fusibles "automobile"
  • livrée avec l'ensemble des borniers montés et étages moteurs pour les 5 axes (jusqu'à 2A max/phase)
  • reprise sur bornier droit à souder des broches STEP/DIR/EN de chaque étage moteur en amont de chaque étage moteur

Liens utiles

Brochage

Prise en main

Les choses assez simples. Il suffit :

  • de préparer une carte SD avec le firmware (fichier firmware.bin ) et le fichier de configuration config.txt, puis mettre la carte SD en plce sur la carte,
  • de connecter la emotronic via un câble USB (mini-USB) : un port ttyACM0 (ou équiv est créé)
  • et d’ouvrir un terminal série pour y voir les messages.

Pour plus de détail sur l'utilisation de Smoothieware voir ici

Pour activer l'alimentation par USB

En fait, par défaut, la emotronic n’est pas alimentée par l’USB : il faut faire un point de soudure pour que çà soit le cas. La soudure est à faire au niveau de la double pastille au dos de la carte. Une fois fait, la connexion en USB suffit à alimenter la partie logique de la carte, façon « carte Arduino ».

Principe d'alimentation de la carte Emotronic

Dans le cas d'une CNC, on 2 possibilités :

  • soit on utilise les pololus de la carte et dans ce cas, on connectera l'alimentation sur les borniers d'alimentation de la carte elle-même prévus à cet effet
  • soit on utilise des étages externes, et dans ce cas, on alimentera directement les étages externes sans mettre de point commun entre la carte emotronic est les moteurs afin de profiter de la protection galvanique par opto-coupleur des étages moteurs externes.

Exemples de câblage

Sur l'OMM PLUS :

Sur l'OMM PLUS, on utilise les étages moteurs de la carte avec dédoublement de l'axe Y sur un axe libre et alimentation moteur connectée sur la carte :

Variation : avec étage externe en Z :

Sur l'OMM PRO :

Sur l'OMM PRO, on utilise des étages moteurs externes avec dédoublement des moteurs Y sur le même étage. Alimentation moteurs sur les étages ce qui assure une protection par optocouplage de la carte vis à vis de la carte de commande :

Nous conseillons plutôt notre carte SCMB

Pour la machine OMM PRO avec étage externe, nous conseillons plutôt l'utilisation de la carte Simple CNC Mill Board.