Motorisation et entraînement de l’axe X¶

Matériel nécessaire¶

1 x support vertical de roulement à billes à plat (axe 10mm)
1 x roulement à billes à plat (axe 10mm)
2 x vis M6 x 20mm
2 x rondelles M6
2 x écrous M6 NS
4 x vis M5 THC x 16mm
4 x rondelles M5
± 4 écrous lourds pour profilé (les écrous lourds sont théoriquement déjà en place dans les rainures du profilé)

1 x support vertical de roulement à billes à plat (axe 12mm)
1 x roulement à billes à plat (axe 12mm)
2 x vis M6 THC x 20mm
2 x rondelles M6
2 x écrous M6
4 x vis M5 THC x 16mm
4 x rondelles M5
± 4 écrous lourds pour profilé (les écrous lourds sont théoriquement déjà en place dans les rainures du profilé)

1 x vis à billes 16mmx800mm (XL : 1200mm)
1 x coupleur d’axe 6,35 vers 10mm

1 x support 3D vertical d’écrou 1605
4 x M5 THC x30mm
4 x rondelles M5 petites
4 x écrous M5
4 x M5 THC x16mm
± 4 écrous lourds pour profilé (les écrous lourds sont théoriquement déjà en place dans les rainures du profilé)

1 x moteur NEMA 23
4 x vis M5 THC x 20mm
4 x écrous M5 NS
4 x rondelle M5 moyenne

Pour comprendre¶

Pour information, le principe de montage de la vis à billes 16mm au pas de 5mm qui va être utilisée pour l'entraînement de l'axe Y est le suivant :

le moteur d'entraînement a un axe de 6.35mm (ou 10 si NEMA 23 double)
la vis à billes (VAB) a un diamètre de 12mm côté moteur et de 10mm à l'autre extrémité
un coupleur d'axe 6.35 vers 10 (ou 10 vers 10 si NEMA double) assure la jonction entre le moteur et la VAB
la VAB est tenue par un palier vertical axe 12mm côté moteur
la VAB est tenue par un palier vertical axe 10mm à l'autre extrémité

Ce qu’il faut faire¶

Etape préparatoire¶

Monter le roulement à billes à plat (axe 12mm) sur son support vertical à l’aide de 2 vis M6 x 20 (face plate contre face plate ) sans serrer à fond :

De la même façon, monter le roulement à billes à plat KFL001 (axe 10mm) sur son support vertical à l’aide de 2 vis M6 x 20 (face plate contre face plate ) sans serrer à fond :

Monter le support vertical d’écrou 1605 sur l’écrou de la vis à billes à l’aide des vis M5 x 25 + rondelles + écrous M5 :

Fixation du moteur NEMA¶

Fixer le moteur Nema 23 avec 4 vis M5 x 20 + rondelle + écrou sans serrer :

Mettre en place le coupleur d’axe :

Mise en place de la vis à billes¶

Mettre en place le support vertical de roulement à billes à plat KFL001 (axe 12mm) du côté moteur :

Info

Si les écrous lourds ne sont pas pré-engagés, il est facile de l’insérer sur la tranche puis de le faire basculer dans la rainure à l’aide d’une clé allen.

Mettre en place le support vertical de roulement à billes à plat KFL000 (axe 10mm) du côté sans moteur :

Enlever les vis de serrage de roulements :

A présent, mettre en place la vis à billes de façon à fixer le support d’écrou sur les profilés de jonction de 2 plaques avant et arrière du chariot X :

En composite HPL, c'est mieux !

A la différence de la photo, la plaque livrée avec le kit est en composite HPL ce qui donne une meilleure tenue et précision de l'entraînement en X.

Note

On peut aussi monter la plaque AVANT le chariot plutôt que après comme ci-dessous, ce qui permet de gagner quelques centimètres (3 ou 4cm) de translation en X.

Engager la vis à billes dans les roulements des 2 côtés . Remettre et serrer les vis de serrage :

Engager la vis à billes dans le coupleur d’axe :

Une fois que tout est en place : idéalement, faire translater le chariot jusqu’à l’une extrémité de la vis à billes (mais sans aller jusqu’au désengagement de l’écrou +++ ) puis serrer les vis du support de roulement de cette extrémité. Faire idem vers l’autre extrémité. Puis serrer les vis de fixation des supports verticaux, des roulements, etc.

Conclusion¶

Voilà, cette fois la motorisation des 3 axes est en place :

A ce stade, l’essentiel de la mécanique 3 axes est en place : restent quelques opérations de finition pour terminer le montage mécanique à proprement parlé de la machine :

mise en place du martyr
mise en place du support de broche

C'est ce que nous allons faire à l'étape suivante.