Prise en main¶

Ce que l'on va faire ici¶

Nous allons voir ici comment prendre en main GRBL.

Pré-requis¶

On présuppose ici que l'on a flashé GRBL dans la carte Arduino comme expliqué précédemment.

Se connecter à GRBL¶

A présent, ouvrir le Terminal Série Arduino : vous devez obtenir :

Vérifier le port, la carte, le débit, l'option de fin de ligne

Bien vérifier le cas échéant :

que vous avez bien sélectionner le bon port série (menu Outils > port Série),
que vous avez le bon débit (115200)
et que vous avez l'option nouvelle ligne sélectionnée

Déverrouiller GRBL¶

Par défaut, GRBL est verrouillé ou "locké" et il faut le "délocker" ce qui se fait soit par un home (pas possible à ce stade car nous n'avons rien connecté à la carte Arduino) soit par un déverrouillage manuel. Ici, nous faisons des tests, donc nous optons pour le déverrouillage manuel ce qui se fait en saisissant

$X

puis clic sur le bouton envoi pour l'envoyer vers l'Arduino : on obtient alors une réponse indiquant le déverouillage.

Envoyer un GCode¶

A présent vous pouvez saisir un GCode (même si vous n'avez rien connecté sur la carte Arduino...), par exemple

G1 X10 Y10 F500

puis cliquer sur envoi ce qui renvoie la réponse ok attestant de la bonne réception.

Voilà, vous savez que votre GRBL est opérationnel. Sachez refaire par vous-même cette manip' en cas de souci avec GRBL.

Obtenir la liste des paramètres de configuration courant¶

Dernière chose, vous pouvez accéder aux paramètres courants de GRBL en saisissant l'ordre $$ suivi d'un clic sur envoi ce qui donne :

On reviendra en détail sur la signification de tous ces paramètres, mais ici le but est d'avoir la preuve que GRBL fonctionne correctement. Une fois fait vous pouvez fermer Arduino.

Modifier la valeur d'un paramètre de configuration¶

Les paramètres courant de GRBL sont prédéfinis lorsque l'on flashe le firmware dans l'Arduino.

Cependant, il est possible de modifier la valeur d'un paramètre "à la volée" ce qui est très pratique en phase de mise au point d'une machine. Pour cela, il suffit de saisir quelque chose de la forme :

$123=valeur

où :

$123 est le nom du paramètre
valeur est la nouvelle valeur du paramètre

Info

Noter que ces valeurs seront conservées en EEPROM et donc toujours actives au démarrage suivant.