Test des moteurs¶
Ce que l'on va faire ici¶
On va commencer par tester un à un le sens de rotation des différents moteurs et nous allons corriger au besoin le câblage des moteurs.
La procédure va consister :
- à envoyer un ordre de mouvement au moteur de chaque axe,
- d'observer le sens de rotation
- et si il le faut, à mettre la machine hors tension, à inverser le sens de connexion du moteur, à remettre sous tension
- et à revérifier le bon sens de rotation en envoyer un nouvel ordre de mouvement.
Règle de sécurité importante
En cas d'anomalie de fonctionnement lors de la phase de test (bruit anormal, mouvement en force, etc.), soyez prêt à mettre hors tension l'alimentation des moteurs A TOUT MOMENT pour éviter d'abîmer votre machine.
Cette règle de base est et restera valable à tout moment lorsque vous utiliserez votre Open Maker Machine PRO : c'est le moyen le plus rapide et le plus sûr de ne rien abîmer !
Soyez prévenu : un problème surviendra au moment où vous ne vous y attendrez pas et éteindre la machine devra être un réflexe !
Test du X¶
Saisissez :
G01 X10 F600
puis clic sur "Envoyer"
Le moteur X doit se déplacer de 10mm en positif.
Info
Par défaut, le firmware est configuré en mode absolu :
- Pour basculer en mode relatif, saisir
G91 - Pour rebasculer en mode absolu, saisir
G90
Si le déplacement se fait en sens inverse commencer par éteindre l’alimentation des moteurs
Ensuite inverser « en miroir » le câblage du moteur en question.
- si l'on appelle 1-2-3-4 l'ordre du branchement des câbles de phases initial :
- alors, il suffit de recâbler le moteur en 4-3-2-1 pour obtenir l'inversion de la rotation :
Une fois fait, envoyer un nouveau GCode de déplacement. Si vous êtes resté en absolu, faire :
G1 X20 F600
Si vous êtes passé en relatif, vous pouvez enchaîner des :
G1 X10 F600
Test du Y¶
De la même façon, saisissez :
G01 Y10 F600
Le moteur Y doit se déplacer de 10mm en positif.
Si le déplacement se fait en sens inverse, comme précédemment, éteignez l’alimentation des moteurs et inverser « en miroir » le câblage du moteur en question. Puis tester à nouveau.
Test du Z¶
Saisissez :
G01 Z10 F600
Le moteur Z doit se déplacer de 10mm en positif.
Si le déplacement se fait en sens inverse, comme précédemment, éteignez l’alimentation des moteurs et inverser « en miroir » le câblage du moteur en question. Puis tester à nouveau.