Connexion des moteurs

Pour chacun des moteurs des axes X, Y et Z, on a le branchement à réaliser côté moteur et côté étage.

Côté moteurs

A ce niveau, une fois les phases repérées, connecter le bornier domino 4 x 2 points sur les câbles de chaque moteur en mettant les câbles d'une même phase côté à côte :

Ensuite, connecter un premier câble 2 x 0.75mm² étamé en vis à vis de la première phase :

Puis le second câble 2 x 0.75mm² étamé en regard de la seconde phase :

Info

Respecter l'alternance fil rouge - fil noir, ce qui facilitera le repérage côté étage.

Côté étages

Repérer les câbles moteurs

Commencer, pour tous les câbles en provenance des moteurs, par repérer à la sortie de la chaîne de câbles, lequel est lequel (en tirant un peu dessus et observer la traction par exemple).

Info

Si vous avez un doute, vous pouvez vérifier au Ohmètre en testant les 2 extrémités d'un même câble

Axe X et Z

Pour l'étage du X et du Z, une fois les câbles repérés, connecter la première paire de câbles 0,75mm² sur B+/B-

et la seconde paire sur A+/A-

Axe Y

Pour cet étage, il y a une particularité : on va connecter les 2 moteurs de façon simultanée sur l'étage. On peut connecter les 2 directement sur l'étage, mais on peut aussi mettre un domino 4 points intermédiaire qui réalise la jonction des phases des 2 moteurs :

Ensuite, on connecte le câble unique sur l'étage comme pour le X et le Z :

Etamer tous les câbles

D'une manière générale, tous les câbles doivent être étamés avant d'être vissés dans les borniers. Voir "Savoirs-faire".