Principe de câblage d'un étage externe¶
Intro¶
Nous avons vu précédemment le principe général du câblage d'un moteur pas à pas. Ici, nous présentons le principe de câblage d'un étage externe, ce qui va être la situation qui nous concerne pour la suite.
Le câblage :¶
On retrouve tout ce que l'on a présenté précédemment, adapté au cas de l'étage externe :
- les 4 broches pour les 2 phases du moteur pas pas
- les 3 broches logiques STEP/PULS, DIR et ENABLE
- l'alimentation moteur et l'alimentation logique qui se limite ici à la masse logique commune +++
Réglage du mode micropas par les switchs
Les 3 broches de réglage du mode micropas utilisé sont fixés par les micro-switchs de l'étage
Au final voici ce que çà donne :
Détail de la connexion des entrées logiques¶
Le détail du câblage des entrées logiques de l'étage est le suivant :
Schéma électrique équivalent de la masse logique commune¶
Comme on l'a déjà dit, chaque entrée logique (= Enable, Step, Dir) de l'étage moteur externe dispose d'un opto-coupleur en entrée, ce qui concrètement correspond à une LED en série avec une résistance (interne à l'étage).
Pour une entrée donnée, le montage électrique équivalent est :
Et pour les 3 étages, le montage électrique équivalent est donc le même mais répété 3 fois :
Important
Retenez bien ce principe de la connexion de toutes les broches négatives des entrées numériques de l'étage au 0V de l'électronique de contrôle (carte à micro-contrôleur.
Tout se passe comme si vous connectiez 3 LEDs sur le micro-contrôleur, en utilisant le moins commun pour les 3 LEDs : donc c'est vraiment rien de compliqué, surtout si vous êtes habitués à faire des montage avec Arduino par exemple.
Montage en V+ commun ?
Les plus curieux et attentifs d'entre-vous me diront peut-être que rien n'empêche de monter en "V+ commun". Oui, c'est possible et parfois utilisé, et dans ce cas, le micro-logiciel devra être configuré pour que les broches de contrôles soient actives sur niveau inversé.
Je vous dis juste que c'est possible et parfois utilisé, mais en pratique, vous n'êtes pas concerné. On câblera toutes nos machines en "masse logique commune".