Câbler la masse logique commune des étages moteurs¶
Matériel nécessaire pour cette étape¶
- 3 x étage externe pour moteur pas à pas
- 3 x connecteurs Wago 5 points
- environ 20cm de câble simple section 0,75mm² par étage, idéalement couleur noire ou bleue
Intro¶
Cette étape est fondamentale, car elle pré-détermine pour l'essentiel le bon fonctionnement du moteur. Je prends le temps de vous l'expliquer longuement, car c'est souvent là que "le bât blesse" : la cause de la plupart des soucis à la première mise sous tension de l'OMM PRO vient du fait que la masse logique commune est mal faîte.
Faîtes çà bien, et vous gagnerez du temps !
Si votre "masse logique commune" est bien câblée, alors votre mise sous tension se passera bien et vous gagnerez du temps. Si votre masse logique commune est mal faîte, alors vous devrez tout vérifier, chercher le problème et cela vous fera perdre du temps en plus de créer de la frustration !
Suivez le guide, c'est n'est pas sorcier au final !
Info
Je vous fait faire cette étape préparatoire en premier, car elle est indépendante de l'électronique de contrôle utilisée.
Pour comprendre : étages par opto-coupleur en entrée¶
Les étages moteurs reçoivent en entrée des broches numériques en provenance du microcontrôleur de commande. En interne, ces étages disposent d'un opto-coupleur câblé en série avec une résistance. En clair, l'entrée de chaque broche numérique dispose du circuit suivant interne :
Encore une fois, on reconnaît là quasiment le premier montage que l'on apprend à réaliser avec Arduino... ! Donc c'est vraiment très simple à comprendre. La seule différence est qu'il y a ce montage sur chaque broche numérique en entrée, ce qui donne le schéma interne suivant des entrées numériques de l'étage driver de moteur pas à pas microstep :
On comprend dès lors aisément pourquoi chaque entrée numérique de l'étage dispose de 2 broches, une + et une - :
- la + est câblée sur la résistance en série avec la LED
- la - est câblée sur la cathode de la LED
Il en découle que le câblage à réaliser pour chaque entrée numérique de l'étage est la suivante :
- la broche - de chaque entrée est à connecter au 0V (= la masse = GND )
- la broche + de chaque entrée est à connecter sur la broche logique correspondante de la logique de contrôle.
Le câblage de la masse commune¶
Comme déjà présenté précédemment, la masse logique commune, c'est le fait de relier tous les borniers moins - des entrées logiques de l'étage moteur au 0V de la carte de contrôle :
Electriquement, cela revient à çà :
Maîtrisez les bases fondamentales, c'est important !
Si ce que nous expliquons ici n'est pas clair pour vous, il vous manque les bases fondamentales en électronique. Je vous conseille de retravailler la notion de broche numérique en sortie avec Arduino avant de passer à la suite. Voir nos tutos dédiés.
Solution 1 : préparer un "connecteur de masse logique commune" avec un connecteur "Wago" (conseillée)¶
La solution 1, plus propre et plus professionnelle, consiste à utiliser un connecteur Wago 5 points pour réaliser la masse commune.
C'est quoi un connecteur Wago ??
Un connecteur Wago est un connecteur utilisé en électricité et qui permet de faire un commun entre plusieurs câble,s ce qui est exactement ce que nous voulons faire ici. Tous les câbles connectés à un même Wago sont connectés entre eux. Ne confondez donc pas le principe du connecteur Wago et du "domino"
Petit truc métier
Je vous conseille les conecteurs Wago réversibles, que vous pouvez câbler/décâbler à souhait. Un peu plus cher, mais c'est vraiment beaucoup plus pratique.
Matériel nécessaire pour chaque étage :¶
On a donc besoin :
- du connecteur du bornier
- de 3 bouts de 5cm environ de câble cuivre rigide ou souple d'électricien, gaine bleue ou noire idéalement.
- du connecteur Wago 5 points.
Info
On utilise un connecteur Wago 5 points car on aura ainsi des connexions libres disponibles pour finaliser le câblage secondairement et relier les masses des étages entre-eux notamment.
Etape 1 : dégainer les bouts de câble¶
Commencer par dégainer les bouts de câble, sur 1cm d'un côté et 0.5cm de l'autre.
Etape 2 : insérer les bouts de câble dans le bornier¶
Dévisser les vis du bornier correspondant à la masse (GND ou - ), et engager les câbles par le côté dénudé sur 0.5cm et resserrer :
Etape 3 : insérer les câbles dans le connecteur Wago¶
Commencer par relever totalement à 90° les "pattes" du connecteur Wago :
Insérer alors les extrémités dénudées dans les 3 trous du connecteur Wago dont les "pattes" sont relevées :
Rabattre les 3 pattes, ce qui bloque les câbles dans le connecteur.
C'est réversible au besoin
NOTER QUE LA MANIP' EST REVERSIBLE ce qui rend le connecteur Wago intéressant pour la maintenance du montage, etc.
Etape 4 : mise en place du bornier sur l'étage.¶
Ensuite, on peut rabattre un peu le connecteur Wago sous le bornier pour limiter l'encombrement.
On peut ensuite remettre en place le bornier sur l'étage :
A faire sur tous les étages !
La manip' est à effectuer évidemment sur tous les 3 ou 4 étages que vous avez à câbler.
+/- Etape 5 : connecter à la masse de la carte¶
Ensuite, dans l'un des 2 trous restant du connecteur, on connectera tout à l'heure la masse de la carte logique (ne le faîtes pas pour l'instant) :
Le dernier trou libre du connecteur Wago servira à reprendre dessus la masse pour l'étage suivant.
+/- Finalisation¶
Les entrées logiques Enable, Pulse, Dir se font ensuite sur les broches + correspondante du bornier (ne le faîtes pas pour le moment, on va voir çà par la suite) :
Solution de câblage n°2 : préparer un "connecteur de masse logique commune" par soudure (obsolète)¶
Je vous sprésente ici la façon "historique" de faire la masse commune, que je considère comme obsolète. Préférer la méthode avec connecteur Wago.
Comme on vient de le voir, on doit câbler toutes les "masses" ensemble... et dès lors que l'on doit multiplier le câblage de plusieurs étages, il est pratique de faire "un connecteur de masse logique commune" d'une pièce facile à enlever / remettre / réutiliser.
Une façon simple de le faire est d'utiliser du câble de cuivre rigide pour câblage 220V, même si ici on l'utilise en basse tension. Voici en images la façon de le réaliser :
A faire sur tous les étages !
La manip' est à effectuer évidemment sur tous les 3 ou 4 étages que vous avez à câbler.